气缸是将压缩空气的压力能转化为机械能的一种执行元件，使驱动机构作直线往复运动，摆动和旋转运动。
气缸的操作方式分为双动和单动（弹簧压出、弹簧压回）两种；气缸的功能分为标准型、小型、薄型、双轴型等；气缸的缸体使用材料分为铝合金和不锈钢两种。选择气缸缸径的主要决定因素为气缸的负载重量、气源的供气压力和作用方向